知识点

曲线积分与路径无关

定义

设 GG 是一个开区域,函数 P(x,y)P(x,y)、Q(x,y)Q(x,y) 在 GG 内具有一阶连续偏导数。若对于 GG 内任意两点 AA、BB,以及 GG 内从 AA 到 BB 的任意两条路径 L1L_1 和 L2L_2,都有

∫L1P dx+Q dy=∫L2P dx+Q dy,\int_{L_1}P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y =\int_{L_2}P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y,

则称曲线积分 ∫LP dx+Q dy\displaystyle\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 在 GG 内与路径无关。

反之,若存在两点 AA、BB 及两条路径使得积分值不等,则称积分与路径有关,也称路径相关。

等价条件

以下四个条件在单连通区域 GG 内相互等价:

  1. 曲线积分 ∫LP dx+Q dy\displaystyle\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 在 GG 内与路径无关;
  2. 对 GG 内的任意闭曲线 CC,有 ∮CP dx+Q dy=0\displaystyle\oint_C P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y=0;
  3. 在 GG 内恒有 ∂P∂y=∂Q∂x\displaystyle\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x};
  4. P dx+Q dyP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 是 GG 内某个函数 u(x,y)u(x,y) 的全微分,即 du=P dx+Q dy\mathrm{d}u=P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y。

判定定理

设区域 GG 是一个单连通区域,函数 P(x,y)P(x,y)、Q(x,y)Q(x,y) 在 GG 内具有一阶连续偏导数,则以下两个条件等价:

  1. 曲线积分 ∫LP dx+Q dy\displaystyle\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 在 GG 内与路径无关,或沿 GG 内任意闭曲线的积分为零;
  2. 在 GG 内恒有
∂P∂y=∂Q∂x.\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}.

单连通区域这个条件不能省。复连通区域中即使处处满足 ∂P/∂y=∂Q/∂x\partial P/\partial y=\partial Q/\partial x,曲线积分也不一定与路径无关:绕“洞”的闭曲线积分可能不为零,例子中的 x dy−y dxx2+y2\dfrac{x\,\mathrm{d}y-y\,\mathrm{d}x}{x^2+y^2} 就是这种情况。

原函数

当积分与路径无关时,从定点 A(x0,y0)A(x_0,y_0) 到动点 B(x,y)B(x,y) 的曲线积分只与起点和终点有关,可记为

u(x,y)=∫(x0,y0)(x,y)P dx+Q dy.u(x,y)=\int_{(x_0,y_0)}^{(x,y)}P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y.

这个 u(x,y)u(x,y) 就是 P dx+Q dyP\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 的一个原函数,并且

∂u∂x=P,∂u∂y=Q.\frac{\partial u}{\partial x}=P,\qquad \frac{\partial u}{\partial y}=Q.

于是 du=P dx+Q dy\mathrm{d}u=P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y,沿任意路径从 AA 到 BB 的积分都等于 u(B)−u(A)u(B)-u(A)。

例子

验证路径无关:(2x+y) dx+(x+2y) dy(2x+y)\,\mathrm{d}x+(x+2y)\,\mathrm{d}y

这里 P=2x+yP=2x+y,Q=x+2yQ=x+2y,在全平面上

∂P∂y=1=∂Q∂x.\frac{\partial P}{\partial y}=1=\frac{\partial Q}{\partial x}.

全平面是单连通区域,所以积分与路径无关。取从 (0,0)(0,0) 到 (1,1)(1,1) 的直线段 y=xy=x:

∫L(2x+y) dx+(x+2y) dy=∫01[(2x+x)+(x+2x)] dx=∫016x dx=3.\int_L (2x+y)\,\mathrm{d}x+(x+2y)\,\mathrm{d}y =\int_0^1\bigl[(2x+x)+(x+2x)\bigr]\,\mathrm{d}x =\int_0^1 6x\,\mathrm{d}x=3.

也可以先看出原函数 u(x,y)=x2+xy+y2u(x,y)=x^2+xy+y^2,再用 u(1,1)−u(0,0)=3u(1,1)-u(0,0)=3。

复连通区域的反例:绕原点的闭曲线

设

P=−yx2+y2,Q=xx2+y2,P=\frac{-y}{x^2+y^2},\qquad Q=\frac{x}{x^2+y^2},

它们在不含原点的区域 G=R2∖{(0,0)}G=\mathbb R^2\setminus\{(0,0)\} 内有定义且具有连续偏导数。直接求偏导可得

∂P∂y=y2−x2(x2+y2)2=∂Q∂x.\frac{\partial P}{\partial y} =\frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2} =\frac{\partial Q}{\partial x}.

但取 CC 为绕原点一周的逆时针圆周 x=rcos⁡tx=r\cos t、y=rsin⁡ty=r\sin t(0≤t≤2π0\le t\le 2\pi),则

x dy−y dx=r2 dt,x2+y2=r2,x\,\mathrm{d}y-y\,\mathrm{d}x=r^2\,\mathrm{d}t, \qquad x^2+y^2=r^2,

所以

∮Cx dy−y dxx2+y2=∫02πdt=2π≠0.\oint_C \frac{x\,\mathrm{d}y-y\,\mathrm{d}x}{x^2+y^2} =\int_0^{2\pi}\mathrm{d}t=2\pi\ne 0.

GG 不是单连通区域,偏导数相等仍不能推出路径无关。

探索

两条路径的积分为什么相同?

对有势函数的向量场比较直线路径与折线路径。

正在准备演示…

题集

练习

  1. 在全平面上, ∫(0,0)(1,1)(2x+y) dx+(x+2y) dy=\displaystyle\int_{(0,0)}^{(1,1)}(2x+y)\,\mathrm{d}x+(x+2y)\,\mathrm{d}y= 。

    参考解答

    Py=1=QxP_y=1=Q_x,全平面单连通,积分与路径无关。取路径 y=xy=x,xx 从 00 到 11,得

    ∫016x dx=3.\int_0^1 6x\,\mathrm{d}x=3.

    也可用原函数 u=x2+xy+y2u=x^2+xy+y^2,u(1,1)−u(0,0)=3u(1,1)-u(0,0)=3。

  2. 设 PP、QQ 在单连通区域 GG 内具有一阶连续偏导数。下列哪些条件与曲线积分 ∫LP dx+Q dy\displaystyle\int_L P\,\mathrm{d}x+Q\,\mathrm{d}y 与路径无关等价?

    题 equivalent · choice
    参考解答

    这三条都是路径无关的等价条件。有界性只是积分存在的辅助条件,并不等价于路径无关。

  3. 关于复连通区域上的曲线积分,下列哪条正确?

    选择答案
    参考解答

    复连通区域中可能有绕洞的闭曲线给出非零积分;格林公式仍成立,但边界要取全部边界并注意方向。