梯度
定义
设 在平面区域 内具有一阶连续偏导数。对每一点 ,把该点的两个偏导数排成一个向量
称它为 在点 的梯度。三元函数 的梯度为
记号 读作Nabla,称为向量微分算子,也叫哈密顿算子:
它是一个运算符号,作用在标量函数 上直接得到 的梯度。
梯度是向量,其模为
三元时根号内再加 。梯度为零向量等价于两个(或三个)一阶偏导数同时为零。
性质
与方向导数的关系
把方向余弦写成单位向量 ,方向导数的计算公式就是梯度与 的内积:
其中 是 与 的夹角。设 ,由 的取值范围得到三条结论:
- 当 ,即 取梯度方向时,方向导数最大,最大值为 。函数在 沿梯度方向增加最快。
- 当 ,即 取梯度的反方向时,方向导数最小,最小值为 ,函数沿这个方向减小最快。
- 当 时,方向导数为 。与梯度垂直的方向上,函数值的一阶变化为零。
等值线与等值面
二元函数 的方程
在 平面上确定的曲线称为 的等值线,等值线上各点的函数值都等于 。若 可微且 ,则 是等值线在点 处的法向量,并且指向函数值增大的方向。
之所以是法向量:沿等值线的切线方向,函数值不变,方向导数为零;而方向导数是梯度与单位切向量的内积,所以梯度与切线垂直。
三元函数 的方程 表示空间中的一张曲面,称为等值面,等值面上各点的函数值相同。同样地, 是等值面在该点的法向量。
例子
梯度与等值线:
在点 处 。这个函数的等值线是圆 ,在 处的切线垂直于半径 ,所以 正是等值线的法向量,指向 增大(半径变大)的一侧。
沿单位方向 ,方向导数最大,值为 。沿单位方向 ,
这个方向正是等值线在 处的切线方向。
探索
沿哪个方向,上升得最快?
旋转单位方向,在等值线上观察方向导数与梯度的关系。
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练习
设 在点 可微且 。下列叙述正确的是:
参考解答
前三条都是内积表示 的直接结论。方向导数为 说明该方向与梯度垂直,不是梯度方向。
在任一点处方向导数的最大值为 。
参考解答
,。
设 在 可微且 。下列结论一定成立的是:
参考解答
方向导数等于 与单位方向的内积,梯度为零向量时对任何方向都是 。梯度为零只是极值的必要条件: 在原点梯度为零却不取极值,所以B不成立。梯度只在一个点为零也不能推出邻域内为常数,所以C不成立。