课程笔记

1.2事件的概率

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概率的公理

设 Ω\Omega 是样本空间。对每个事件 A⊆ΩA\subseteq\Omega 赋予一个实数 P(A)P(A),称为事件 AA 的概率。它满足以下三条公理:

  1. 非负性:P(A)≥0P(A)\ge 0;
  2. 规范性:P(Ω)=1P(\Omega)=1;
  3. 可列可加性:若 A1,A2,…A_1,A_2,\ldots 两两互斥,即 AiAj=∅ (i≠j)A_iA_j=\varnothing\ (i\ne j),则
P(⋃i=1∞Ai)=∑i=1∞P(Ai).P\left(\bigcup_{i=1}^{\infty}A_i\right)=\sum_{i=1}^{\infty}P(A_i).

公理只规定这三条,其余性质都由它们推出。

公理只规定三条,补事件公式、单调性与差事件在本课程里都算推论;答题时若要引用,先说明它由哪条公理推出。

加法公式

对任意两个事件 AA 与 BB,

P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(AB).P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(AB).

对三个事件,容斥公式为

P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)−P(AB)−P(AC)−P(BC)+P(ABC).\begin{aligned} P(A\cup B\cup C) ={}&P(A)+P(B)+P(C)\\ &-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC). \end{aligned}

来源:概率公理

加法公式处理的是并事件,古典概型与几何概型则给出两条直接计算的路:前者靠计数,后者靠度量。

古典概型

若样本空间只含有限个样本点,且每个样本点出现的可能性相同,则称该试验为古典概型。此时事件 AA 的概率为

P(A)=∣A∣∣Ω∣,P(A)=\frac{|A|}{|\Omega|},

其中 ∣A∣|A| 与 ∣Ω∣|\Omega| 分别表示 AA 与 Ω\Omega 中样本点的个数。

计数方法

常用的计数公式为

Anm=n!(n−m)!,Cnm=n!m!(n−m)!,0!=1.A_n^m=\frac{n!}{(n-m)!},\qquad C_n^m=\frac{n!}{m!(n-m)!},\qquad 0!=1.

选择计数方式时先看两点:是否区分顺序,是否允许重复。

选取方式计数
有顺序、无放回AnmA_n^m
无顺序、无放回CnmC_n^m
有顺序、可重复nmn^m

几何概型

若样本空间是有限长度、面积或体积的区域 Ω\Omega,且样本点在 Ω\Omega 中均匀选取,则事件 AA 的概率为

P(A)=区域 A 的度量区域 Ω 的度量.P(A)=\frac{\text{区域 }A\text{ 的度量}}{\text{区域 }\Omega\text{ 的度量}}.

这里的度量按问题取长度、面积或体积。

这里要求 Ω\Omega 的度量有限且非零,事件区域也必须可以测量。随机选取不自动意味着均匀,建模时要说明均匀的是位置、角度还是其他参数。

学习安排

教材先建立概率的三条公理,再由公理推出补事件、单调性与差事件的公式;接着用加法公式处理并事件,最后给出古典概型与几何概型两类可以直接计算的情形。

做题时先判断模型:样本点有限且等可能,用计数;连续均匀选取,用长度、面积或体积的比值;两者都不符合,就回到公理与加法公式。

课程约定

  • 概率记作 P(A)P(A),规范性写作 P(Ω)=1P(\Omega)=1。
  • 积事件简写为 ABAB,加法公式中的交事件也按这一记号书写。
  • 排列数记 AnmA_n^m,组合数记 CnmC_n^m;教材约定 0!=10!=1。

易错点

  • 概率为零不意味着不可能事件,概率为一也不意味着必然事件。
  • 互斥事件的概率可以直接相加;更一般地,交事件的概率为零时也可以直接相加。其他情形要用加法公式减去交事件的概率。
  • 古典概型中分子与分母必须使用同一种计数口径,不能一边按排列、一边按组合。
  • 几何概型要先说明“均匀”针对哪个位置、角度或参数,随机选取本身不保证均匀。

复习要点

复习时按“公理 → 性质 → 加法公式 → 概型选择”的顺序检查条件。算完概率后回看是否落在 [0,1][0,1] 内,并重点核对有没有把非互斥事件直接相加,以及计数时分子分母的口径是否一致。