课程笔记

3.5二维随机变量函数的分布

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分布函数法与二维函数的分布

设 (X,Y)(X,Y) 是二维联合分布函数,gg 是二元函数,Z=g(X,Y)Z=g(X,Y)。ZZ 的分布函数为

FZ(z)=P{Z≤z}=P{g(X,Y)≤z},z∈R.F_Z(z)=P\{Z\le z\}=P\{g(X,Y)\le z\},\qquad z\in\mathbb R.

先求 FZF_Z、再在可导处求导得到密度 fZf_Z,这一方法称为分布函数法。按 (X,Y)(X,Y) 的类型,具体计算分两种:

  • 离散型:设 pij=P{X=xi, Y=yj}p_{ij}=P\{X=x_i,\ Y=y_j\},则对满足条件的格子求和: FZ(z)=∑g(xi,yj)≤zpij.F_Z(z)=\sum_{g(x_i,y_j)\le z}p_{ij}.
  • 连续型:设联合密度为 f(x,y)f(x,y)(即对任意平面区域 DD,P{(X,Y)∈D}=∬Df(x,y) dx dyP\{(X,Y)\in D\}=\iint_D f(x,y)\,\mathrm dx\,\mathrm dy),则 FZ(z)=∬Dzf(x,y) dx dy,Dz={(x,y):g(x,y)≤z},F_Z(z)=\iint_{D_z}f(x,y)\,\mathrm dx\,\mathrm dy,\qquad D_z=\{(x,y):g(x,y)\le z\}, 积分区域取 DzD_z 与联合密度支持集的交集。

连续型求出 FZF_Z 后,在 FZF_Z 可导的区间内求导即可,分段点单独讨论。先确定 g(X,Y)g(X,Y) 的取值范围,再写区域,能减少漏掉分段。

本节所有公式都要求先在支持集内定出 g(X,Y)≤zg(X,Y)\le z 的区域;遇到复杂情形时直接回到定义重算。

和、最值与一般变换

和的分布与卷积

对一般的连续型 (X,Y)(X,Y),不要求独立,由分布函数法

FX+Y(z)=∫−∞+∞(∫−∞z−xf(x,y) dy)dx,F_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}\left(\int_{-\infty}^{z-x}f(x,y)\,\mathrm dy\right)\mathrm dx,

对 zz 求导得

fX+Y(z)=∫−∞+∞f(x,z−x) dx.f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,z-x)\,\mathrm dx.

若 XX 与 YY 相互独立,则 f(x,z−x)=fX(x)fY(z−x)f(x,z-x)=f_X(x)f_Y(z-x),上式成为卷积公式

fX+Y(z)=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x) dx.f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_X(x)f_Y(z-x)\,\mathrm dx.

离散型独立、取整数值时,相应地

P{X+Y=k}=∑iP{X=i}P{Y=k−i}.P\{X+Y=k\}=\sum_i P\{X=i\}P\{Y=k-i\}.

最大值与最小值

设 XX 与 YY 独立,M=max⁡(X,Y)M=\max(X,Y),m=min⁡(X,Y)m=\min(X,Y)。“最大值不超过 zz”等价于两个变量都不超过 zz,所以

FM(z)=P{X≤z, Y≤z}=FX(z)FY(z).F_M(z)=P\{X\le z,\ Y\le z\}=F_X(z)F_Y(z).

“最小值大于 zz”等价于两个变量都大于 zz,所以

Fm(z)=1−P{X>z, Y>z}=1−[1−FX(z)][1−FY(z)].F_m(z)=1-P\{X>z,\ Y>z\}=1-[1-F_X(z)][1-F_Y(z)].

对 nn 个独立同分布的连续型变量 X1,…,XnX_1,\dots,X_n,记 M=max⁡(X1,…,Xn)M=\max(X_1,\dots,X_n)、m=min⁡(X1,…,Xn)m=\min(X_1,\dots,X_n),公共分布函数为 FF、密度为 ff,则

FM(z)=F(z)n,Fm(z)=1−[1−F(z)]n,F_M(z)=F(z)^n,\qquad F_m(z)=1-[1-F(z)]^n,

求导得

fM(z)=nF(z)n−1f(z),fm(z)=n[1−F(z)]n−1f(z).f_M(z)=nF(z)^{n-1}f(z),\qquad f_m(z)=n[1-F(z)]^{n-1}f(z).

商与积

在存在联合密度的情形,设 ff 为 (X,Y)(X,Y) 的联合密度。

积:令 U=XU=X、V=XYV=XY,反变换为 x=ux=u、y=v/uy=v/u,雅可比绝对值为 1/∣u∣1/|u|,于是

fXY(z)=∫−∞+∞1∣x∣f(x,zx)dx,f_{XY}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{1}{|x|}f\left(x,\frac{z}{x}\right)\mathrm dx,

在 x≠0x\ne 0 处使用。商:令 U=YU=Y、V=X/YV=X/Y,反变换为 x=uvx=uv、y=uy=u,雅可比绝对值为 ∣u∣|u|,于是

fX/Y(z)=∫−∞+∞∣y∣f(zy,y) dy.f_{X/Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}|y|f(zy,y)\,\mathrm dy.

有联合密度时 P{X=0}=P{Y=0}=0P\{X=0\}=P\{Y=0\}=0,排除这两个单点不影响积分;但两式的积分范围仍受支持集约束,不能直接取全体实数。

一般二维变换

设 (U,V)=T(X,Y)(U,V)=T(X,Y) 是可逆的连续可微变换,反变换为 x=x(u,v)x=x(u,v)、y=y(u,v)y=y(u,v)。则 (U,V)(U,V) 的联合密度为

fU,V(u,v)=f(x(u,v),y(u,v))∣∂(x,y)∂(u,v)∣.f_{U,V}(u,v)=f\bigl(x(u,v),y(u,v)\bigr)\left|\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|.

使用这个公式要做三件事:

  1. 写出反变换,求出反变换的雅可比行列式并取绝对值;
  2. 把联合密度的支持区域按反变换改写到 (u,v)(u,v) 平面上;
  3. 反变换不唯一时,把各分支的密度分别算出后相加。

只求一个函数 Z=g(X,Y)Z=g(X,Y) 的分布时,先补一个辅助变量(例如取 U=XU=X 或 U=YU=Y)使变换可逆,求出 (U,Z)(U,Z) 或 (Z,V)(Z,V) 的联合密度,再对辅助变量积分消去它。上面的积、商公式都是这种做法。

卷积与最值公式都要把密度相乘,这一步只在独立时成立;商与积的公式不要求独立,但积分限同样受支持集约束。

学习安排

教材把分布函数法放在最前面,其余公式都是它在具体函数上的特化:和对应区域 x+y≤zx+y\le z,最大值、最小值对应交事件,商与积靠辅助变量化为可逆变换。建议按“分布函数法 → 和的卷积 → 最值 → 商、积与变换”的顺序阅读,每学一个公式都回到分布函数法核对区域和积分限。

卷积只处理独立变量之和;不独立时要退回联合密度。最大值与最小值要分清“不超过”和“大于”两种事件写法,否则容易把两个分布函数公式记反。

课程约定

  • 记 Z=g(X,Y)Z=g(X,Y),分布函数与密度分别记作 FZF_Z、fZf_Z;和、积、商分别用 fX+Yf_{X+Y}、fXYf_{XY}、fX/Yf_{X/Y} 表示。
  • 积分元写作 dx\mathrm dx、dy\mathrm dy;二维变换的雅可比记作 ∂(x,y)∂(u,v)\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)},使用反变换并取绝对值。
  • “卷积”专指独立变量之和的密度公式;对相关变量只写一般公式。

重点

  • 分布函数法的步骤:写出 P{g(X,Y)≤z}P\{g(X,Y)\le z\},在支持集内确定区域,定积分限,最后求导。
  • 最值的记忆方式:最大值不超过 zz 等价于全部变量不超过 zz,最小值大于 zz 等价于全部变量大于 zz。
  • 只求一个函数时先构造辅助变量,凑成可逆变换,求出联合密度后再对辅助变量积分消去它。

易错点

  • 卷积积分限不按两个密度的支持集求交,直接写成 ±∞\pm\infty。
  • 变量不独立时仍套用卷积公式或最值的乘积公式。
  • 变换后只替换密度,不改写支持区域;或者使用正变换的雅可比。
  • 反变换不唯一时漏掉分支,只计算其中一支的密度。