知识点

二维随机变量函数的分布

定义与分布函数法

设 (X,Y)(X,Y) 是二维联合分布函数,gg 是二元函数,Z=g(X,Y)Z=g(X,Y)。ZZ 的分布函数为

FZ(z)=P{Z≤z}=P{g(X,Y)≤z},z∈R.F_Z(z)=P\{Z\le z\}=P\{g(X,Y)\le z\},\qquad z\in\mathbb R.

先求 FZF_Z、再在可导处求导得到密度 fZf_Z,这一方法称为分布函数法。按 (X,Y)(X,Y) 的类型,具体计算分两种:

  • 离散型:设 pij=P{X=xi, Y=yj}p_{ij}=P\{X=x_i,\ Y=y_j\},则对满足条件的格子求和: FZ(z)=∑g(xi,yj)≤zpij.F_Z(z)=\sum_{g(x_i,y_j)\le z}p_{ij}.
  • 连续型:设联合密度为 f(x,y)f(x,y)(即对任意平面区域 DD,P{(X,Y)∈D}=∬Df(x,y) dx dyP\{(X,Y)\in D\}=\iint_D f(x,y)\,\mathrm dx\,\mathrm dy),则 FZ(z)=∬Dzf(x,y) dx dy,Dz={(x,y):g(x,y)≤z},F_Z(z)=\iint_{D_z}f(x,y)\,\mathrm dx\,\mathrm dy,\qquad D_z=\{(x,y):g(x,y)\le z\}, 积分区域取 DzD_z 与联合密度支持集的交集。

连续型求出 FZF_Z 后,在 FZF_Z 可导的区间内求导即可,分段点单独讨论。先确定 g(X,Y)g(X,Y) 的取值范围,再写区域,能减少漏掉分段。

性质

和的分布与卷积

对一般的连续型 (X,Y)(X,Y),不要求独立,由分布函数法

FX+Y(z)=∫−∞+∞(∫−∞z−xf(x,y) dy)dx,F_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}\left(\int_{-\infty}^{z-x}f(x,y)\,\mathrm dy\right)\mathrm dx,

对 zz 求导得

fX+Y(z)=∫−∞+∞f(x,z−x) dx.f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,z-x)\,\mathrm dx.

若 XX 与 YY 相互独立,则 f(x,z−x)=fX(x)fY(z−x)f(x,z-x)=f_X(x)f_Y(z-x),上式成为卷积公式

fX+Y(z)=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x) dx.f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_X(x)f_Y(z-x)\,\mathrm dx.

离散型独立、取整数值时,相应地

P{X+Y=k}=∑iP{X=i}P{Y=k−i}.P\{X+Y=k\}=\sum_i P\{X=i\}P\{Y=k-i\}.

最大值与最小值

设 XX 与 YY 独立,M=max⁡(X,Y)M=\max(X,Y),m=min⁡(X,Y)m=\min(X,Y)。“最大值不超过 zz”等价于两个变量都不超过 zz,所以

FM(z)=P{X≤z, Y≤z}=FX(z)FY(z).F_M(z)=P\{X\le z,\ Y\le z\}=F_X(z)F_Y(z).

“最小值大于 zz”等价于两个变量都大于 zz,所以

Fm(z)=1−P{X>z, Y>z}=1−[1−FX(z)][1−FY(z)].F_m(z)=1-P\{X>z,\ Y>z\}=1-[1-F_X(z)][1-F_Y(z)].

对 nn 个独立同分布的连续型变量 X1,…,XnX_1,\dots,X_n,记 M=max⁡(X1,…,Xn)M=\max(X_1,\dots,X_n)、m=min⁡(X1,…,Xn)m=\min(X_1,\dots,X_n),公共分布函数为 FF、密度为 ff,则

FM(z)=F(z)n,Fm(z)=1−[1−F(z)]n,F_M(z)=F(z)^n,\qquad F_m(z)=1-[1-F(z)]^n,

求导得

fM(z)=nF(z)n−1f(z),fm(z)=n[1−F(z)]n−1f(z).f_M(z)=nF(z)^{n-1}f(z),\qquad f_m(z)=n[1-F(z)]^{n-1}f(z).

商与积

在存在联合密度的情形,设 ff 为 (X,Y)(X,Y) 的联合密度。

积:令 U=XU=X、V=XYV=XY,反变换为 x=ux=u、y=v/uy=v/u,雅可比绝对值为 1/∣u∣1/|u|,于是

fXY(z)=∫−∞+∞1∣x∣f(x,zx)dx,f_{XY}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{1}{|x|}f\left(x,\frac{z}{x}\right)\mathrm dx,

在 x≠0x\ne 0 处使用。商:令 U=YU=Y、V=X/YV=X/Y,反变换为 x=uvx=uv、y=uy=u,雅可比绝对值为 ∣u∣|u|,于是

fX/Y(z)=∫−∞+∞∣y∣f(zy,y) dy.f_{X/Y}(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}|y|f(zy,y)\,\mathrm dy.

有联合密度时 P{X=0}=P{Y=0}=0P\{X=0\}=P\{Y=0\}=0,排除这两个单点不影响积分;但两式的积分范围仍受支持集约束,不能直接取全体实数。

一般二维变换

设 (U,V)=T(X,Y)(U,V)=T(X,Y) 是可逆的连续可微变换,反变换为 x=x(u,v)x=x(u,v)、y=y(u,v)y=y(u,v)。则 (U,V)(U,V) 的联合密度为

fU,V(u,v)=f(x(u,v),y(u,v))∣∂(x,y)∂(u,v)∣.f_{U,V}(u,v)=f\bigl(x(u,v),y(u,v)\bigr)\left|\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|.

使用这个公式要做三件事:

  1. 写出反变换,求出反变换的雅可比行列式并取绝对值;
  2. 把联合密度的支持区域按反变换改写到 (u,v)(u,v) 平面上;
  3. 反变换不唯一时,把各分支的密度分别算出后相加。

只求一个函数 Z=g(X,Y)Z=g(X,Y) 的分布时,先补一个辅助变量(例如取 U=XU=X 或 U=YU=Y)使变换可逆,求出 (U,Z)(U,Z) 或 (Z,V)(Z,V) 的联合密度,再对辅助变量积分消去它。上面的积、商公式都是这种做法。

例子

两个独立均匀变量之和

设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1](区间上的均匀分布),则 fX(x)=fY(x)=1f_X(x)=f_Y(x)=1(0<x<10<x<1),其余为零。卷积的被积函数 fX(x)fY(z−x)f_X(x)f_Y(z-x) 非零要求 0<x<10<x<1 且 0<z−x<10<z-x<1,即 z−1<x<zz-1<x<z。这个区间只在 0<z<20<z<2 时非空:

  • 当 0<z≤10<z\le 1 时,x∈(0,z)x\in(0,z),积分为 zz;
  • 当 1<z<21<z<2 时,x∈(z−1,1)x\in(z-1,1),积分为 2−z2-z。

所以

fX+Y(z)={z,0<z≤1,2−z,1<z<2,0,其他.f_{X+Y}(z)=\begin{cases} z, & 0<z\le 1,\\ 2-z, & 1<z<2,\\ 0, & \text{其他}. \end{cases}

密度在 z=1z=1 处取峰值 11,图像是三角形。

独立均匀变量的最大值与最小值

设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1],则 F(z)=zF(z)=z、f(z)=1f(z)=1(0≤z≤10\le z\le 1)。于是

FM(z)=z2,fM(z)=2z;Fm(z)=1−(1−z)2,fm(z)=2(1−z),F_M(z)=z^2,\quad f_M(z)=2z;\qquad F_m(z)=1-(1-z)^2,\quad f_m(z)=2(1-z),

密度只在 0<z<10<z<1 内取上述表达式,其余位置为零;分布函数在 z<0z<0 时为 00,在 z>1z>1 时为 11。最大值偏向 11 附近,最小值偏向 00 附近。

独立均匀变量之积

设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1],求 Z=XYZ=XY 的密度。由积的公式,

fZ(z)=∫−∞+∞1∣x∣f(x)f(zx)dx.f_Z(z)=\int_{-\infty}^{+\infty}\frac{1}{|x|}f(x)f\left(\frac{z}{x}\right)\mathrm dx.

被积函数非零要求 0<x<10<x<1 且 0<z/x<10<z/x<1,后者即 x>zx>z。所以对 0<z<10<z<1,

fZ(z)=∫z11x dx=−ln⁡z,f_Z(z)=\int_z^1\frac{1}{x}\,\mathrm dx=-\ln z,

其余位置为零。检验:∫01(−ln⁡z) dz=1\int_0^1(-\ln z)\,\mathrm dz=1。

独立正态变量的和与差

设 X,YX,Y 相互独立,都服从标准正态分布,联合密度为

f(x,y)=12πe−(x2+y2)/2.f(x,y)=\frac{1}{2\pi}e^{-(x^2+y^2)/2}.

令 U=X+YU=X+Y、V=X−YV=X-Y,反变换为 x=u+v2x=\dfrac{u+v}{2}、y=u−v2y=\dfrac{u-v}{2},雅可比绝对值为 12\dfrac12。又 x2+y2=u2+v22x^2+y^2=\dfrac{u^2+v^2}{2},所以

fU,V(u,v)=14πe−(u2+v2)/4=12πe−u2/4⋅12πe−v2/4.f_{U,V}(u,v)=\frac{1}{4\pi}e^{-(u^2+v^2)/4} =\frac{1}{2\sqrt{\pi}}e^{-u^2/4}\cdot\frac{1}{2\sqrt{\pi}}e^{-v^2/4}.

两个因子分别是 N(0,2)N(0,2)(均值为 00、方差为 22 的正态分布)的密度,因此 UU 与 VV 独立,且都服从 N(0,2)N(0,2)。这说明在联合正态且两个方差相等的条件下,“和与差”可以独立;对一般的独立变量不能作此断言。

交互探索

改变两个独立零一变量的分布,比较它们的和取不同值的概率。

两个独立零一变量的和怎样分布?

改变两个变量的成功概率,计算其和的分布。

正在准备演示…

题集

练习

  1. 设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1]。fX+Y(1.5)=f_{X+Y}(1.5)= 。

    参考解答

    1.5∈(1,2)1.5\in(1,2),用第二段 2−z=2−1.5=0.52-z=2-1.5=0.5。

  2. 设 X∼U[0,2]X\sim U[0,2],Y∼U[0,1]Y\sim U[0,1],且 XX 与 YY 独立。fX+Y(2.5)=f_{X+Y}(2.5)= 。

    参考解答

    fX(x)=12f_X(x)=\dfrac12(0<x<20<x<2),fY(y)=1f_Y(y)=1(0<y<10<y<1)。非零条件为 0<x<20<x<2 与 1.5<x<2.51.5<x<2.5,交集为 (1.5,2)(1.5,2),所以积分为 12×(2−1.5)=0.25\dfrac12\times(2-1.5)=0.25。

  3. 设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1],M=max⁡(X,Y)M=\max(X,Y),m=min⁡(X,Y)m=\min(X,Y)。

    1. P{M≤0.5}=P\{M\le 0.5\}= 。

      参考解答

      P{M≤0.5}=F(0.5)2=0.52=0.25P\{M\le 0.5\}=F(0.5)^2=0.5^2=0.25。

    2. P{m≤0.5}=P\{m\le 0.5\}= 。

      参考解答

      P{m≤0.5}=1−P{m>0.5}=1−(1−0.5)2=0.75P\{m\le 0.5\}=1-P\{m>0.5\}=1-(1-0.5)^2=0.75。

    3. fM(0.5)=f_M(0.5)= 。

      参考解答

      fM(z)=2zf_M(z)=2z,代入 z=0.5z=0.5 得 11。

  4. 设 X,YX,Y 相互独立,都服从 U[0,1]U[0,1],Z=XYZ=XY。fZ(0.25)=f_Z(0.25)= (保留三位小数)。

    参考解答

    fZ(z)=−ln⁡zf_Z(z)=-\ln z,所以 fZ(0.25)=−ln⁡0.25=ln⁡4≈1.386f_Z(0.25)=-\ln 0.25=\ln 4\approx 1.386。

  5. 设 U=X+YU=X+Y,V=X−YV=X-Y。反变换的雅可比绝对值 ∣∂(x,y)∂(u,v)∣=\left|\dfrac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right|= 。

    参考解答

    x=u+v2x=\dfrac{u+v}{2}、y=u−v2y=\dfrac{u-v}{2},雅可比行列式为 −12-\dfrac12,取绝对值得 12\dfrac12。

  6. 设 X,YX,Y 相互独立,都服从参数为 11 的指数分布,密度为 e−xe^{-x}(x>0x>0)。fX/Y(1)=f_{X/Y}(1)= 。

    参考解答

    fX/Y(z)=∫0+∞∣y∣e−zye−y dy=∫0+∞ye−(z+1)y dy=1(z+1)2f_{X/Y}(z)=\int_0^{+\infty}|y|e^{-zy}e^{-y}\,\mathrm dy=\int_0^{+\infty}ye^{-(z+1)y}\,\mathrm dy=\dfrac{1}{(z+1)^2}。代入 z=1z=1 得 14=0.25\dfrac14=0.25。

  7. 关于二维随机变量函数的分布,下列说法正确的是

    题 method-claims · method-choice
    参考解答

    AA、BB 都依赖独立性,不独立时不能把联合密度或交事件概率拆成乘积;DD 应使用反变换的雅可比并取绝对值。

  8. 说明反变换不唯一时,为什么要把各分支的密度分别计算后相加。