课程笔记

4.1积分公式

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原函数与记号

设函数 ff 在区间 II 上有定义。若 F′(x)=f(x)F'(x)=f(x) 对 II 内每一点成立,则称 FF 是 ff 在 II 上的一个原函数。ff 的全体原函数记作

∫f(x) dx=F(x)+C,\int f(x)\,\mathrm{d}x=F(x)+C,

其中 CC 是任意常数,称为积分常数。这个记号表示一个函数族:给 FF 加上不同的常数,得到的仍然是 ff 的原函数;反过来,同一区间上的任意两个原函数只相差一个常数。

积分号中的 dx\mathrm{d}x 与积分号配对,说明对哪个变量积分,不是与 f(x)f(x) 相乘的因子。换用其它字母作积分变量时公式形式不变,例如 ∫f(t) dt=F(t)+C\int f(t)\,\mathrm{d}t=F(t)+C。

常数与适用区间

  • 每个公式只在被积函数有定义的区间上成立。区间不能跨越被积函数的间断点;例如 ∫1x dx=ln⁡∣x∣+C\int \frac{1}{x}\,\mathrm{d}x=\ln\lvert x\rvert+C 分别在 (−∞,0)(-\infty,0) 和 (0,+∞)(0,+\infty) 上成立,两段上的常数可以取不同的值。
  • 写不定积分的结果时不能漏掉 CC。需要确定某一个具体的原函数时,再用附加条件定出 CC。
  • 对结果求导可以检验公式:若右边求导后等于被积函数,公式在该区间上就成立。

积分常数与适用区间要和公式一起记录。

基本积分表

以下默认 CC 为任意常数,α\alpha 为实数,aa 与 kk 为常数。个别公式对 aa 的范围有额外要求时写在条件栏。每一条公式都在被积函数有定义的任意区间上成立。

基础函数

这些公式是微分运算的逆运算,是积分计算的核心。

积分结果条件
∫0 dx\int 0\,\mathrm{d}xCC—
∫k dx\int k\,\mathrm{d}xkx+Ckx+Ckk 为常数
∫xα dx\int x^{\alpha}\,\mathrm{d}xxα+1α+1+C\dfrac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1}+Cα≠−1\alpha\ne-1;在 xαx^{\alpha} 有定义的区间上
∫1x dx\int \dfrac{1}{x}\,\mathrm{d}xln⁡∣x∣+C\ln\lvert x\rvert+Cx≠0x\ne 0
∫ax dx\int a^{x}\,\mathrm{d}xaxln⁡a+C\dfrac{a^{x}}{\ln a}+Ca>0a>0,a≠1a\ne 1
∫ex dx\int e^{x}\,\mathrm{d}xex+Ce^{x}+C—

三角函数

积分结果条件
∫cos⁡x dx\int \cos x\,\mathrm{d}xsin⁡x+C\sin x+C—
∫sin⁡x dx\int \sin x\,\mathrm{d}x−cos⁡x+C-\cos x+C—
∫sec⁡2x dx\int \sec^{2}x\,\mathrm{d}xtan⁡x+C\tan x+Ccos⁡x≠0\cos x\ne 0
∫csc⁡2x dx\int \csc^{2}x\,\mathrm{d}x−cot⁡x+C-\cot x+Csin⁡x≠0\sin x\ne 0
∫sec⁡xtan⁡x dx\int \sec x\tan x\,\mathrm{d}xsec⁡x+C\sec x+Ccos⁡x≠0\cos x\ne 0
∫csc⁡xcot⁡x dx\int \csc x\cot x\,\mathrm{d}x−csc⁡x+C-\csc x+Csin⁡x≠0\sin x\ne 0

常用扩展

这些公式在涉及分式和三角函数时非常常用。

积分结果条件
∫tan⁡x dx\int \tan x\,\mathrm{d}x−ln⁡∣cos⁡x∣+C-\ln\lvert\cos x\rvert+Ccos⁡x≠0\cos x\ne 0
∫cot⁡x dx\int \cot x\,\mathrm{d}xln⁡∣sin⁡x∣+C\ln\lvert\sin x\rvert+Csin⁡x≠0\sin x\ne 0
∫sec⁡x dx\int \sec x\,\mathrm{d}xln⁡∣sec⁡x+tan⁡x∣+C\ln\lvert\sec x+\tan x\rvert+Ccos⁡x≠0\cos x\ne 0
∫csc⁡x dx\int \csc x\,\mathrm{d}xln⁡∣csc⁡x−cot⁡x∣+C\ln\lvert\csc x-\cot x\rvert+Csin⁡x≠0\sin x\ne 0

反三角与复杂根式

这些积分的结果通常用于有理分式和根式代换后的计算。

积分结果条件
∫1a2+x2 dx\int \dfrac{1}{a^{2}+x^{2}}\,\mathrm{d}x1aarctan⁡xa+C\dfrac{1}{a}\arctan\dfrac{x}{a}+Ca≠0a\ne 0
∫1a2−x2 dx\int \dfrac{1}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}\,\mathrm{d}xarcsin⁡xa+C\arcsin\dfrac{x}{a}+Ca>0a>0,∣x∣<a\lvert x\rvert<a
∫1x2±a2 dx\int \dfrac{1}{\sqrt{x^{2}\pm a^{2}}}\,\mathrm{d}xln⁡∣x+x2±a2∣+C\ln\left\lvert x+\sqrt{x^{2}\pm a^{2}}\right\rvert+Ca≠0a\ne 0,x2±a2>0x^{2}\pm a^{2}>0
∫1x2−a2 dx\int \dfrac{1}{x^{2}-a^{2}}\,\mathrm{d}x12aln⁡∣x−ax+a∣+C\dfrac{1}{2a}\ln\left\lvert\dfrac{x-a}{x+a}\right\rvert+Ca≠0a\ne 0,x≠±ax\ne\pm a

第三行的两个根式要分别看待:取 x2+a2x^{2}+a^{2} 时对任意 xx 都有定义;取 x2−a2x^{2}-a^{2} 时要求 ∣x∣>∣a∣\lvert x\rvert>\lvert a\rvert。

特殊积分

这些公式通常由分部积分法或三角代换得到,建议连同条件一起记住结果。

积分结果条件
∫ln⁡x dx\int \ln x\,\mathrm{d}xxln⁡x−x+Cx\ln x-x+Cx>0x>0
∫arctan⁡x dx\int \arctan x\,\mathrm{d}xxarctan⁡x−12ln⁡(1+x2)+Cx\arctan x-\dfrac{1}{2}\ln(1+x^{2})+C—
∫a2−x2 dx\int \sqrt{a^{2}-x^{2}}\,\mathrm{d}xx2a2−x2+a22arcsin⁡xa+C\dfrac{x}{2}\sqrt{a^{2}-x^{2}}+\dfrac{a^{2}}{2}\arcsin\dfrac{x}{a}+Ca>0a>0,∣x∣≤a\lvert x\rvert\le a
∫x2±a2 dx\int \sqrt{x^{2}\pm a^{2}}\,\mathrm{d}xx2x2±a2±a22ln⁡∣x+x2±a2∣+C\dfrac{x}{2}\sqrt{x^{2}\pm a^{2}}\pm\dfrac{a^{2}}{2}\ln\left\lvert x+\sqrt{x^{2}\pm a^{2}}\right\rvert+Ca≠0a\ne 0,x2±a2>0x^{2}\pm a^{2}>0

表里的每一行都可以用求导检验;“重点与易错点”只挑最容易记错的那几行,其余靠默写。

学习安排

教材把基本积分表分成五组:基础函数、三角函数、常用扩展、反三角与复杂根式、特殊积分。前两组直接由求导公式反写;常用扩展组用恒等变形或凑微分得到;反三角与根式组在换元时反复出现;特殊积分组通常要等分部积分和三角代换学完才能独立推出。

复习时按同样的顺序过一遍:先默写基础组,再检查扩展组,最后处理特殊积分。遇到记不清的公式,对右边求导验证,比重新推导更快。

课程约定

  • 全表默认 CC 为任意常数,α\alpha 为任意实数且 α≠−1\alpha\ne-1;aa 与 kk 为非零常数,指数函数要求 a>0a>0 且 a≠1a\ne1,含 a2−x2\sqrt{a^{2}-x^{2}} 的公式要求 a>0a>0。
  • 公式统一使用 dx\mathrm{d}x,它标明积分变量,并与被积函数配对。
  • 公式适用于使被积函数有定义的区间;含绝对值的对数结果,例如 ∫1x dx\int\frac{1}{x}\,\mathrm{d}x,要保留绝对值。

重点与易错点

  • 漏写 CC 是最常见的失分点;写出的原函数必须带积分常数。
  • ∫xα dx\int x^{\alpha}\,\mathrm{d}x 的公式在 α=−1\alpha=-1 时不适用,此时改用 ∫1x dx=ln⁡∣x∣+C\int\frac{1}{x}\,\mathrm{d}x=\ln\lvert x\rvert+C。
  • 指数函数 ∫ax dx\int a^{x}\,\mathrm{d}x 的分母是 ln⁡a\ln a,不是 aa;a=1a=1 时公式退化,要单独处理。
  • 反三角与根式组的系数 1a\frac{1}{a}、12a\frac{1}{2a}、a22\frac{a^{2}}{2} 容易漏写,记忆时连同条件一起记。
  • 验证时注意区间:ln⁡∣x∣\ln\lvert x\rvert 在 x=0x=0 两侧分别成立,不能把两段拼成一个区间。

复习提醒

默写时先用求导检查基础组,再回看扩展组;特殊积分组不要求一次背全,先能由分部积分推出 ∫ln⁡x dx\int\ln x\,\mathrm{d}x 和 ∫arctan⁡x dx\int\arctan x\,\mathrm{d}x。