课程笔记

8.5曲面及其方程

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学习安排

教材先提出曲面研究的两个方向:由几何条件建立方程,和由方程反推形状。之后按“旋转曲面 → 柱面 → 二次曲面”的顺序展开:前两类给出构造规则,二次曲面则用标准方程归类。

空间曲线在本节末尾按“两个曲面的交线”给出初步认识,完整讨论见8.6。

旋转曲面

一条平面曲线 CC 绕它所在平面内的一条定直线 ll 旋转一周,所生成的曲面称为旋转曲面,ll 称为旋转轴,CC 称为母线。

设母线在 yOzyOz 坐标面内,方程为

f(y,z)=0.f(y,z)=0 .

曲面上任一点 M(x,y,z)M(x,y,z) 由母线上某点 M1(0,y1,z)M_1(0,y_1,z) 绕 zz 轴旋转得到,两点到 zz 轴的距离相等,即

x2+y2=∣y1∣.\sqrt{x^2+y^2}=\vert y_1\vert .

因此把方程中的 yy 换成 ±x2+y2\pm\sqrt{x^2+y^2}、zz 保持不变,就得到绕 zz 轴旋转的曲面方程:

f(±x2+y2, z)=0.f\bigl(\pm\sqrt{x^2+y^2},\,z\bigr)=0 .

绕 yy 轴旋转时,yy 不变,把 zz 换成 ±x2+z2\pm\sqrt{x^2+z^2}:

f(y, ±x2+z2)=0.f\bigl(y,\,\pm\sqrt{x^2+z^2}\bigr)=0 .

母线在别的坐标面内时,先把方程写成含旋转轴坐标的形式,再替换与旋转轴垂直的那个坐标。

旋转曲面由一条母线绕定轴扫出,写方程时只要盯住那个不动的变量。

柱面

一条动直线 ll 沿定曲线 CC 移动,并且始终平行于一条定直线,这样生成的曲面称为柱面。定曲线 CC 称为准线,动直线 ll 称为母线。母线只决定延展方向,柱面的形状由准线决定。

由方程判断柱面:

  • 方程中不含 zz,形如 f(x,y)=0f(x,y)=0:截面 z=z0z=z_0 上的截痕都是同一条曲线,曲面由平行于 zz 轴的直线组成,是母线平行于 zz 轴的柱面,准线在 OxyOxy 面内。
  • 方程中不含 xx,形如 f(y,z)=0f(y,z)=0:母线平行于 xx 轴,准线在 OyzOyz 面内。
  • 方程中不含 yy,形如 f(x,z)=0f(x,z)=0:母线平行于 yy 轴,准线在 OxzOxz 面内。

常见的柱面:

  • x2+y2=R2x^2+y^2=R^2:圆柱面,准线是 OxyOxy 面上的圆,母线平行 zz 轴。
  • y2=2pxy^2=2px:抛物柱面,准线是 OxyOxy 面内的抛物线。
  • x2a2+y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}=1:椭圆柱面。
  • x2a2−y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1:双曲柱面。

当这样的柱面由空间曲线消去 zz 得到时,称为该曲线关于 OxyOxy 面的投影柱面,具体用法见空间曲线及其方程。

柱面的母线始终平行于一个方向,动的方式与旋转曲面不同,判断方法也从“绕”变成“缺变量”。

二次曲面

三元二次方程(各项次数都不超过 22)所表示的曲面称为二次曲面。通过坐标平移与旋转化简后,常见类型可以用标准方程识别;下表均取 a,b,c>0a,b,c>0。

名称标准方程形状要点
椭球面x2a2+y2b2+z2c2=1\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}+\dfrac{z^2}{c^2}=1有界;三个方向的截痕都是椭圆
椭圆抛物面x2a2+y2b2=z\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}=z碗状,z≥0z\ge 0,顶点在原点,向 zz 轴正向无限张开
双曲抛物面(马鞍面)x2a2−y2b2=z\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=z鞍形;y=0y=0 的截痕开口向上,x=0x=0 的截痕开口向下,z=0z=0 的截痕是两条相交直线
单叶双曲面x2a2+y2b2−z2c2=1\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}-\dfrac{z^2}{c^2}=1连成一片,形如冷却塔;z=z0z=z_0 的截痕总是椭圆,z=0z=0 处最细
双叶双曲面x2a2+y2b2−z2c2=−1\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}-\dfrac{z^2}{c^2}=-1分成两支,∣z∣≥c\vert z\vert\ge c;只有 ∣z0∣≥c\vert z_0\vert\ge c 时才有截痕
二次锥面x2a2+y2b2=z2\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}=z^2顶点在原点;z=z0≠0z=z_0\ne 0 时截痕是椭圆,z0=0z_0=0 时缩成顶点

双叶双曲面也可以写成 z2c2−x2a2−y2b2=1\dfrac{z^2}{c^2}-\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1。轮换 x,y,zx,y,z 就得到沿其他坐标轴张开的形式,例如 x2a2−y2b2−z2c2=1\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}-\dfrac{z^2}{c^2}=1 的两支沿 xx 轴方向张开。

二次曲面的标准方程与图形并列在同一张表里,判断时对着表逐项排除即可。

课程约定

  • 旋转曲面与柱面都先给母线,再看它如何运动。教材把母线与旋转轴放在 yOzyOz 面内讨论,换到其他坐标面时轮换变量即可。
  • 二次曲面的标准方程统一写成 a,b,c>0a,b,c>0 的形式。比较不同曲面时,只看平方项前的符号与方程右端的常数。
  • 柱面的判断沿用教材的说法:方程中缺哪个变量,柱面就平行于哪根轴。

重点

  • 旋转曲面的替换规则:绕哪根轴转,该轴对应的变量不动,另一个变量换成另外两个变量平方和的平方根。
  • 二次曲面的分类顺序:先看是不是柱面,再看平方项的个数与符号。椭球面三个平方项同号且有常数项;抛物面有一个变量是一次的;双曲面两个平方项同号、一个异号;锥面没有常数项。

易错点

  • 柱面的准线是曲线、母线是直线,教材的用词容易记反。
  • 单叶双曲面与双叶双曲面的差别在方程右端:同一个左端,右端为 11 时连成一片,改成 −1-1 才分成两支。
  • 旋转曲面方程中不保留 ±\pm:替换后平方,正负两个根给出同一个方程。
  • 缺变量的方程在空间中表示柱面,不是坐标面上的那条曲线;要得到平面曲线还得补上第三个坐标的方程。

复习要点

判断二次曲面类型前,先把方程整理成“三个平方项与常数”的标准形式,再数正负号。遇到一次项与二次项分居两边的写法,先移项再判断;两方向的截痕开口相反就是马鞍面。复习时回到知识点的截痕法,用 z=z0z=z_0 的截痕范围核对判断结果。