课程笔记

9.1多元函数的基本概念

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学习安排

教材把平面点集放在最前面作为预备:先有邻域、内点、聚点这套语言,才能写出去心邻域上的二重极限定义。这一章把研究对象从一元函数扩展到多元函数,原来的极限与连续概念都要在平面上的点集里重新表述。阅读顺序是平面点集、n维空间、多元函数、二重极限、连续性,前一步的概念会直接出现在后一步的定义里。

n维空间一节在教材中带 * 号,属于选学内容;本课程只在 R2\mathbb R^2 上展开二重极限与连续性。

平面点集

多元函数的自变量是平面上的点,定义域和极限都要在平面点集上讨论。本页用 P(x,y)P(x,y) 表示平面上的点,两点之间的距离取欧氏距离

d(P,P0)=(x−x0)2+(y−y0)2.d(P,P_0)=\sqrt{(x-x_0)^2+(y-y_0)^2}.

邻域与去心邻域

设 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0) 是平面上一点,δ>0\delta>0。满足

d(P,P0)<δd(P,P_0)<\delta

的点 PP 的全体称为 P0P_0 的 δ\delta 邻域,记作 U(P0,δ)U(P_0,\delta)。几何上它是 P0P_0 为圆心、δ\delta 为半径的圆盘内部,不含圆周。

在邻域中去掉中心点,得到的集合

0<d(P,P0)<δ0<d(P,P_0)<\delta

称为 P0P_0 的去心邻域,记作 U˚(P0,δ)\mathring U(P_0,\delta)。

点与点集的关系

设 EE 是平面点集,PP 是平面上一点。

  • 内点:存在 PP 的某个邻域 U(P)U(P),使 U(P)⊂EU(P)\subset E。
  • 外点:存在 PP 的某个邻域 U(P)U(P),使 U(P)∩E=∅U(P)\cap E=\varnothing。
  • 边界点:PP 的任何邻域内都既有属于 EE 的点,又有不属于 EE 的点。
  • 边界:EE 的全部边界点构成的集合,记作 ∂E\partial E。
  • 聚点:对任意 δ>0\delta>0,去心邻域 U˚(P,δ)\mathring U(P,\delta) 内总含有 EE 中的点。

聚点可以不属于集合

设

E={(x,y):0<x2+y2<1}.E=\{(x,y):0<x^2+y^2<1\}.

原点 OO 不属于 EE,但对任意 δ>0\delta>0,去心邻域 U˚(O,δ)\mathring U(O,\delta) 都含有 EE 中的点,所以 OO 是 EE 的聚点。EE 中的每一点也都是 EE 的聚点。

点集的分类

  • 开集:EE 中的点全是内点。
  • 闭集:EE 的补集是开集;等价地,EE 包含它的全部聚点。
  • 连通集:EE 不能分成两个非空、互不相交且在 EE 的相对拓扑中都开集的部分。对开集,连通等价于任意两点可用完全属于该集合的折线连接。
  • 区域(开区域):连通的开集。
  • 闭区域:开区域 DD 与它的边界之并,记作 Dˉ=D∪∂D\bar D=D\cup\partial D。
  • 有界集:存在以原点为圆心的圆盘,能把 EE 整个包含在内。
  • 无界集:不是有界集的点集。

点集的语言准备好之后,一元极限的 ε\varepsilon-δ\delta 说法才能搬到平面上,只是距离换成 d(P,P0)d(P,P_0)。

多元函数

设 DD 是 R2\mathbb R^2 中的一个点集。若对 DD 中每一点 P(x,y)P(x,y),按某个对应规则 ff 都有唯一的实数 zz 与之对应,则称 zz 是自变量 x,yx,y 的二元函数,记作

z=f(x,y),(x,y)∈D.z=f(x,y),\qquad (x,y)\in D.

其中 x,yx,y 是自变量,zz 是因变量,DD 是定义域,因变量的取值集合

f(D)={f(x,y):(x,y)∈D}f(D)=\{f(x,y):(x,y)\in D\}

是值域。自变量有 nn 个时,u=f(x1,x2,…,xn)u=f(x_1,x_2,\dots,x_n) 称为 nn 元函数。

若函数没有特别指明定义域,则定义域取使算式有意义的自变量全体,称为自然定义域。求自然定义域就是解一组不等式:分母不为零、偶次根号下非负、对数的真数为正,等等。

图形

二元函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 的图形是空间点集

{(x,y,z):(x,y)∈D, z=f(x,y)},\{(x,y,z):(x,y)\in D,\ z=f(x,y)\},

通常是一张曲面。

二重极限

设二元函数 f(P)=f(x,y)f(P)=f(x,y) 在点 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0) 的某个去心邻域内有定义。若对任意给定的 ϵ>0\epsilon>0,总存在 δ>0\delta>0,使得当 P∈U˚(P0,δ)P\in\mathring U(P_0,\delta) 时恒有

∣f(x,y)−A∣<ϵ,|f(x,y)-A|<\epsilon,

则称常数 AA 为 f(x,y)f(x,y) 当 P→P0P\to P_0 时的极限,也称二重极限,记作

lim⁡(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=A,\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)=A,

也写作 lim⁡P→P0f(P)=A\lim_{P\to P_0}f(P)=A。

定义要求 PP 以任何方式趋近 P0P_0 时函数值都趋于同一个 AA。平面上趋近一点的方式有无穷多种:沿直线、沿抛物线、绕着点转圈逼近,都算。因此只要找到两条路径给出不同的极限值,就能断定二重极限不存在。

  1. 选一条路径

    令 y=kxy=kx 或 y=kx2y=kx^2,代入 ff,把二元极限化成一元极限。

  2. 比较不同路径的结果

    若结果随 kk 变化,或沿某条路径极限不存在,则二重极限不存在。

  3. 确认结论的适用范围

    各路径结果一致只说明暂时没有矛盾,仍需另行证明极限存在。

极限之后紧接着是连续,两者的定义只差一个等号。

连续性

设 f(x,y)f(x,y) 在点 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0) 的某个邻域内有定义。若

lim⁡(x,y)→(x0,y0)f(x,y)=f(x0,y0),\lim_{(x,y)\to(x_0,y_0)}f(x,y)=f(x_0,y_0),

则称 ff 在 P0P_0 处连续。这个等式同时要求:f(P0)f(P_0) 有定义、二重极限存在、极限值等于函数值。

若 ff 在包含点集 DD 的开集上有定义,并在 DD 中每一点连续,则称 ff 在 DD 上连续。

到这里,一元的极限与连续已在平面上重新表述完;下一节的偏导数从这里出发。

课程约定

  • 二重极限定义中的 δ\delta 邻域是去心邻域,写成 0<d(P,P0)<δ0<d(P,P_0)<\delta,中心点的函数值不参与极限。
  • 教材用 P→P0P\to P_0 与 (x,y)→(x0,y0)(x,y)\to(x_0,y_0) 两种写法表示同一个极限。
  • 有界闭区域上连续函数的性质(最值、有界)教材直接引用结论,没有展开证明。

重点与易错点

  • 二重极限的难点在“任意方式”:平面上的趋近路径有无穷多种,而一元函数只有左右两个方向,不能把一元的判定直接搬过来。
  • 否定二重极限只需两条路径给出不同的值;路径一致不能反过来证明极限存在。
  • 聚点与内点不是一回事:聚点可以属于点集,也可以不属于。
  • 多元初等函数在定义区域内连续,求二重极限前先确认极限点是否落在定义区域内,再决定能否直接代入。

复习要点

复习时把一元函数的可导与连续关系拿来对照:一元函数可导必连续,而多元函数中“偏导数存在”连连续性都推不出。这个差别来自二重极限要求沿任意路径趋近,不能只沿坐标轴方向检查。