大数定律
定义
大数定律刻画样本均值的稳定性:随着样本量增大,样本均值偏离其期望的可能性越来越小。要让“可能性越来越小”有确切含义,先引入依概率收敛。
设 是定义在同一概率空间上的随机变量序列, 为常数。若对任意 都有
则称 依概率收敛于 ,记作 。
它只说明“偏差超过固定误差 的概率”趋于零,不说明某个有限的 之后偏差永远小于 ,也不要求每个样本结果逐点趋近 。
本页记 为数学期望, 为方差(也写作 ), 为样本均值。期望的定义和性质见数学期望,随机变量的独立性见随机变量的独立性。
于是大数定律就是一类断言:在适当条件下,样本均值与它的期望之差依概率收敛于 。不同的大数定律差别在于对 的独立性、同分布性和矩条件的要求。
三个大数定律
证明中反复用到切比雪夫不等式:若 存在,则对任意 ,
切比雪夫大数定律
设 相互独立,方差存在且一致有界:存在常数 ,使 对所有 成立。则
更一般地,只要
相同结论也成立。相互独立可以减弱为两两不相关:证明只用到方差的可加性,而两两不相关已足够保证这一点。
证明
记 。由期望的线性性,
因为 两两不相关(相互独立时自然成立),方差可以相加:
对任意 ,把切比雪夫不等式用于 :
所以 。若只假设 ,最后一步换成
结论仍然成立。
独立同分布、方差有限的情形
这是最常用的形式。若 独立同分布,,,则
并且切比雪夫不等式给出收敛速度的估计:
同分布使方差自动一致有界,所以这是切比雪夫大数定律的直接推论。
伯努利大数定律
辛钦大数定律
若 独立同分布,且 ,记 ,则
与有限方差版本相比,辛钦大数定律不要求 有限,只要求一阶绝对矩存在,因此适用于方差无穷但均值有限的分布。它的证明需要特征函数等工具,这里直接使用结论。
条件的比较
| 定理 | 条件 | 结论 |
|---|---|---|
| 切比雪夫大数定律 | 相互独立(可减弱为两两不相关), 存在且一致有界;更一般地, | |
| 伯努利大数定律 | 次独立重复试验,成功概率为 , 为成功次数 | |
| 辛钦大数定律 | 独立同分布,一阶绝对矩有限,均值 |
样本量的保守估算
设 独立同分布,,。若希望
切比雪夫不等式给出一个充分条件。由
可知,只要 ,即
要求就能满足;实际取不小于该值的整数。
对成功频率, 且 ,所以未知 时可用
再向上取整。这是保守保证:切比雪夫不等式不依赖具体分布,代价是通常比用正态近似算出的样本量大。
例子
用切比雪夫不等式估算样本量
设总体方差 ,要求样本均值与总体均值之差小于 的概率至少为 。取 、,则
所以至少需要 个样本。这里的 是充分条件给出的保守值,实际所需样本量可能更小。
未知成功概率时的样本量
要求频率与成功概率 的偏差小于 的概率至少为 ,但不知道 。利用 ,取 、,得
即使不知道 ,也能给出保证,代价是样本量较大。
切比雪夫界有多保守
设 ,做 次独立重复试验,取 。切比雪夫不等式给出
而 的标准差为 。记 为标准正态分布函数(见正态分布),用正态近似估计同一概率约为 。两者相差一个数量级:切比雪夫不等式只提供宽松的上界,不适合用来精确计算概率。
方差无穷时仍可使用辛钦大数定律
设 独立同分布,服从尾指数 的帕累托分布。此时 但 。切比雪夫大数定律不适用,因为方差不存在;辛钦大数定律仍给出 。这说明“方差有限”只是切比雪夫版本的条件,不是大数定律本身必需的。
交互探索
用伪随机数模拟成功概率为 的独立重复试验,调整次数可查看同一序列的不同前缀,刷新可观察另一条模拟路径。频率会波动;模拟帮助理解现象,不能代替定理的证明。
试验次数增加时,频率怎样变化?
通过可刷新的模拟,观察成功频率随试验次数的变化。
正在准备演示…
练习
某总体方差为 。用切比雪夫不等式估计,要使样本均值与总体均值之差小于 的概率至少为 ,样本量至少为多少?
参考解答
由 。
下列条件中,哪些能保证大数定律的结论成立?
参考解答
前三项分别对应切比雪夫大数定律、辛钦大数定律和切比雪夫大数定律的独立同分布情形。第四项不满足切比雪夫大数定律的方差条件,不能由此保证结论成立。
关于伯努利大数定律,下列哪一项正确?
参考解答
依概率收敛只控制偏差超过 的概率,不保证单次试验序列的偏差,也不保证单调或最终相等;定理对任意 都成立。