知识点

随机变量函数的分布

定义

设 XX 是概率空间 (Ω,P)(\Omega,P) 上的随机变量,gg 是定义在 XX 取值范围内的实值函数。对每个样本点 ω\omega,令

Y(ω)=g(X(ω)),Y(\omega)=g\bigl(X(\omega)\bigr),

则 YY 仍是同一个样本空间上的随机变量,称它为 XX 的函数,记作 Y=g(X)Y=g(X)。

已知 XX 的分布而求 YY 的分布,就是求 YY 的分布函数

FY(y)=P{Y≤y}=P{g(X)≤y},−∞<y<+∞,F_Y(y)=P\{Y\le y\}=P\{g(X)\le y\},\qquad -\infty<y<+\infty,

或求出与分布函数等价的信息:离散情形写出 YY 的分布律,连续情形写出 YY 的密度 fYf_Y。以下把 XX 的分布函数与密度分别记为 FXF_X、fXf_X,把 YY 的对应量记为 FYF_Y、fYf_Y。

分布函数法

分布函数法直接按定义计算 P{g(X)≤y}P\{g(X)\le y\},不要求 gg 单调,对离散型和连续型都适用;下面两个密度公式也都能由它推出。

  1. 确定 YY 的取值范围

    由 XX 的取值范围和 gg 的对应关系,先写出 YY 可能取到哪些值。范围之外 FYF_Y 分别取 00 或 11,密度取 00。

  2. 写出 FY(y)=P{g(X)≤y}F_Y(y)=P\{g(X)\le y\}

    这一步只是套定义,先把分布函数写出来,再处理后一个不等号。

  3. 把不等式化成关于 XX 的事件

    {g(X)≤y}\{g(X)\le y\} 等价于 XX 落在某个集合上。对连续型,这个集合通常是若干区间;用 FXF_X 或对 fXf_X 积分即可算出概率。

  4. 需要密度时再求导

    在 FYF_Y 可导的点取 fY(y)=FY′(y)f_Y(y)=F_Y'(y),并补上取值范围外的零值。

离散型随机变量函数的分布

设 XX 是离散型随机变量,取值为 x1,x2,…x_1,x_2,\dots,分布律为 pk=P{X=xk}p_k=P\{X=x_k\}。把每个取值代入 gg,得到 Y=g(X)Y=g(X) 的分布律

P{Y=y}=∑k: g(xk)=yP{X=xk}.P\{Y=y\}=\sum_{k:\,g(x_k)=y}P\{X=x_k\}.

同一个 yy 可能由多个 xkx_k 得到,这些概率必须合并,不能当作不同的取值分列。反向看,YY 的每个取值对应 XX 的一个或多个原像,求和只对满足 g(xk)=yg(x_k)=y 的下标进行。

单调变换的密度公式

设 XX 是连续型随机变量,密度为 fXf_X,取值落在区间 II 内。若 gg 在 II 上严格单调、可微,且存在可微的反函数 x=h(y)x=h(y),则 Y=g(X)Y=g(X) 也是连续型随机变量,在变换后的取值范围内

fY(y)=fX(h(y)) ∣h′(y)∣.f_Y(y)=f_X\bigl(h(y)\bigr)\,\bigl|h'(y)\bigr|.

绝对值不能省略。gg 严格递增时 h′(y)>0h'(y)>0,严格递减时 h′(y)<0h'(y)<0,而密度必须非负;取绝对值后两种情形使用同一个式子。

证明

设 gg 在 II 上严格递增,则反函数 hh 也递增,且

FY(y)=P{g(X)≤y}=P{X≤h(y)}=FX(h(y)).F_Y(y)=P\{g(X)\le y\}=P\{X\le h(y)\}=F_X\bigl(h(y)\bigr).

两边对 yy 求导,由链式法则得

fY(y)=FX′(h(y)) h′(y)=fX(h(y)) h′(y).f_Y(y)=F_X'\bigl(h(y)\bigr)\,h'(y)=f_X\bigl(h(y)\bigr)\,h'(y).

若 gg 严格递减,则 {g(X)≤y}={X≥h(y)}\{g(X)\le y\}=\{X\ge h(y)\},于是

FY(y)=1−FX(h(y)),fY(y)=−fX(h(y)) h′(y)=fX(h(y)) ∣h′(y)∣.F_Y(y)=1-F_X\bigl(h(y)\bigr), \qquad f_Y(y)=-f_X\bigl(h(y)\bigr)\,h'(y)=f_X\bigl(h(y)\bigr)\,\bigl|h'(y)\bigr|.

递增情形中 h′(y)>0h'(y)>0,同样可写成带绝对值的式子。求导在 FXF_X 可导的点进行;改变密度在有限个点的取值不影响分布。

线性变换:对 Y=aX+bY=aX+b,a≠0a\ne 0,反函数 h(y)=y−bah(y)=\dfrac{y-b}{a},h′(y)=1ah'(y)=\dfrac1a,于是

fY(y)=1∣a∣ fX ⁣(y−ba).f_Y(y)=\frac{1}{|a|}\,f_X\!\left(\frac{y-b}{a}\right).

若 X∼N(μ,σ2)X\sim N(\mu,\sigma^2),则 aX+b∼N(aμ+b,a2σ2)aX+b\sim N(a\mu+b,a^2\sigma^2)。a=0a=0 时 Y≡bY\equiv b 是常数,FYF_Y 在 bb 处由 00 跳到 11,YY 没有密度。

非单调变换与分支求和

若 gg 在整个取值范围内不单调,但可以分成若干段,使每段上 gg 严格单调且可微,反函数分别为 xi(y)x_i(y),则同一 yy 处各分支的贡献相加:

fY(y)=∑ifX(xi(y))∣dxidy∣.f_Y(y)=\sum_i f_X\bigl(x_i(y)\bigr)\left|\frac{\mathrm dx_i}{\mathrm dy}\right|.

这里的分支只计入落在 XX 支持集内的那些,支持集指 fX>0f_X>0 的取值集合;某个分支在 yy 处没有实数值时,它对 fY(y)f_Y(y) 没有贡献。

对 g(x)=x2g(x)=x^2,当 y>0y>0 时两支为 x1(y)=yx_1(y)=\sqrt y、x2(y)=−yx_2(y)=-\sqrt y,且

∣dx1dy∣=∣dx2dy∣=12y,\left|\frac{\mathrm dx_1}{\mathrm dy}\right|=\left|\frac{\mathrm dx_2}{\mathrm dy}\right|=\frac{1}{2\sqrt y},

所以

fY(y)=fX(y)+fX(−y)2y,y>0,f_Y(y)=\frac{f_X(\sqrt y)+f_X(-\sqrt y)}{2\sqrt y},\qquad y>0,

而 y≤0y\le 0 时 fY(y)=0f_Y(y)=0。这个结果也可以先写 FY(y)=P{−y≤X≤y}F_Y(y)=P\{-\sqrt y\le X\le\sqrt y\},再对 yy 求导得到。

例子

离散型变换:Y=X2Y=X^2 的概率合并

设 XX 取 −1,0,1-1,0,1,概率分别为 14,12,14\dfrac14,\dfrac12,\dfrac14。令 Y=X2Y=X^2。

取值 −1-1 与 11 都映到 11,00 映到 00。按取值合并概率:

P{Y=0}=P{X=0}=12,P{Y=1}=P{X=−1}+P{X=1}=14+14=12.P\{Y=0\}=P\{X=0\}=\frac12, \qquad P\{Y=1\}=P\{X=-1\}+P\{X=1\}=\frac14+\frac14=\frac12.

若把 −1-1 与 11 各自单列,会得到 YY 取三个值、概率之和不等于 11 的错误结果。

X∼U[−1,1]X\sim U[-1,1] 时 Y=X2Y=X^2 的分布

XX 的密度为 fX(x)=12f_X(x)=\dfrac12(−1<x<1-1<x<1),其余位置为 00。由 Y=X2Y=X^2 知 YY 只在 [0,1][0,1] 上取值。

先求分布函数。当 0≤y<10\le y<1 时,

FY(y)=P{X2≤y}=P{−y≤X≤y}=∫−yy12 dx=y.F_Y(y)=P\{X^2\le y\}=P\{-\sqrt y\le X\le\sqrt y\} =\int_{-\sqrt y}^{\sqrt y}\frac12\,\mathrm dx=\sqrt y.

结合取值范围得

FY(y)={0,y<0,y,0≤y<1,1,y≥1.F_Y(y)=\begin{cases} 0,&y<0,\\ \sqrt y,&0\le y<1,\\ 1,&y\ge 1. \end{cases}

对 yy 求导,并补上范围外的零值:

fY(y)={12y,0<y<1,0,其他.f_Y(y)=\begin{cases} \dfrac{1}{2\sqrt y},&0<y<1,\\ 0,&\text{其他}. \end{cases}

用分支公式核对:fX(y)=fX(−y)=12f_X(\sqrt y)=f_X(-\sqrt y)=\dfrac12,于是 fY(y)=1/2+1/22y=12yf_Y(y)=\dfrac{1/2+1/2}{2\sqrt y}=\dfrac{1}{2\sqrt y},与求导结果一致。

交互探索

将离散随机变量平方,比较多个原取值映射到同一结果时的概率合并。

不同取值映射到同一结果时怎样计算概率?

将三点分布通过平方映射,合并对应概率。

正在准备演示…

题集

练习

  1. 设 XX 的分布律为 P{X=−1}=14P\{X=-1\}=\dfrac14,P{X=0}=12P\{X=0\}=\dfrac12,P{X=1}=14P\{X=1\}=\dfrac14,令 Y=X2Y=X^2。

    1. P{Y=0}=P\{Y=0\}= 。

      参考解答

      只有 X=0X=0 满足 X2=0X^2=0,所以 P{Y=0}=P{X=0}=12P\{Y=0\}=P\{X=0\}=\dfrac12。

    2. P{Y=1}=P\{Y=1\}= 。

      参考解答

      X=1X=1 与 X=−1X=-1 都映到 11,概率合并:14+14=12\dfrac14+\dfrac14=\dfrac12。

  2. 设 X∼U(0,1)X\sim U(0,1),Y=2X+1Y=2X+1。在 1<y<31<y<3 内 fY(y)=f_Y(y)= 。

    参考解答

    由线性变换公式,fY(y)=12fX ⁣(y−12)f_Y(y)=\dfrac12 f_X\!\left(\dfrac{y-1}{2}\right)。当 1<y<31<y<3 时 y−12∈(0,1)\dfrac{y-1}{2}\in(0,1),fX=1f_X=1,故 fY(y)=12f_Y(y)=\dfrac12。

  3. 设 X∼U[−1,1]X\sim U[-1,1],Y=X2Y=X^2。下列叙述正确的有

    题 square-uniform · choice-square
    参考解答

    X2∈[0,1]X^2\in[0,1];密度为 12y\dfrac{1}{2\sqrt y} 而非常数,所以 YY 不是均匀分布;分布函数为 y\sqrt y 而不是 yy。

  4. 设 XX 为连续型随机变量,Y=X2Y=X^2。关于求 YY 的密度,下列说法正确的有

    题 branch-method · choice-branch
    参考解答

    只有落在支持集内的分支才有贡献。fXf_X 关于原点对称时 fX(y)=fX(−y)f_X(\sqrt y)=f_X(-\sqrt y),代入分支公式得 2fX(y)2y=fX(y)y\dfrac{2f_X(\sqrt y)}{2\sqrt y}=\dfrac{f_X(\sqrt y)}{\sqrt y}。

  5. 设 X∼N(μ,σ2)X\sim N(\mu,\sigma^2),σ>0\sigma>0,令 Y=3X−1Y=3X-1,则 YY 服从

    选择答案
    参考解答

    线性变换把均值变为 aμ+b=3μ−1a\mu+b=3\mu-1,方差变为 a2σ2=9σ2a^2\sigma^2=9\sigma^2。标准化时除的是标准差,不是方差。